In una ciotola grande, mescolare l'olio vegetale, la senape a grani interi, la senape di Digione, le bacche di ginepro schiacciate, l'aglio tritato, la paprika, i semi di cumino, la maggiorana, le foglie di timo, il pepe nero e il sale. Mescolare bene per formare una pasta.

Incidere leggermente le costolette di maiale su entrambi i lati con un coltello affilato, facendo tagli superficiali a circa 1 cm di distanza. Questo aiuta la marinata a penetrare la carne.

Rivestire completamente le costolette di maiale con la marinata, stratificando gli anelli di cipolla tra e sopra le costolette. Coprire e refrigerare per almeno 2 ore, o idealmente durante la notte per il miglior sapore.

Estrarre le costolette di maiale dal frigorifero 30 minuti prima di grigliarle per portarle a temperatura ambiente. Conservare gli anelli di cipolla dalla marinata.

Preriscaldare il barbecue a fuoco medio-alto, circa 200-220°C. Pulire e oliare bene le griglie per evitare l'attaccamento.

Posizionare le costolette di maiale sulla griglia e cuocere per 5-6 minuti per lato senza muoverle, per sviluppare buone tracce di carbonizzazione. Aggiungere gli anelli di cipolla riservati in una parte più fredda della griglia.

Continuare a grigliare, girando occasionalmente, fino a quando le costolette di maiale raggiungono una temperatura interna di 63°C misurata con un termometro per carne inserito nella parte più spessa lontano dall'osso. Il tempo di cottura totale è di circa 12-14 minuti.

Rimuovere le costolette di maiale dalla griglia e lasciar riposare per 5 minuti sotto un foglio di alluminio sciolto. Durante il riposo, la temperatura interna aumenterà a 65-70°C garantendo che il maiale sia cotto in sicurezza rimanendo succoso.

Servire lo Schwenkbraten condito con le cipolle grigliate, guarnito con prezzemolo fresco e accompagnato da spicchi di limone per spremere.