Em uma tigela grande, combine o óleo vegetal, mostarda de grão inteiro, mostarda Dijon, bagas de zimbro esmagadas, alho picado, páprica, sementes de cominho, manjerona, folhas de tomilho, pimenta preta e sal. Misture bem para formar uma pasta.

Faça pequenos cortes nas costeletas de porco em ambos os lados com uma faca afiada, fazendo incisões rasas cerca de 1cm de distância. Isso ajuda a marinada a penetrar a carne.

Cubra completamente as costeletas de porco com a marinada, colocando os anéis de cebola entre e sobre as costeletas. Cubra e refrigere por pelo menos 2 horas, ou idealmente durante a noite para melhor sabor.

Remova as costeletas de porco da geladeira 30 minutos antes de grelhar para trazê-las à temperatura ambiente. Reserve os anéis de cebola da marinada.

Pré-aqueça seu churrascaria a fogo médio-alto, aproximadamente 200-220°C. Limpe e engraxe bem as grelhas para evitar aderência.

Coloque as costeletas de porco na grelha e cozinhe por 5-6 minutos de cada lado sem movimentá-las, para desenvolver boas marcas de queimado. Adicione os anéis de cebola reservados em uma parte mais fria da grelha.

Continue grelhando, virando ocasionalmente, até que as costeletas de porco atinjam uma temperatura interna de 63°C medida com um termômetro de carne inserido na parte mais espessa longe do osso. O tempo total de cozimento é aproximadamente 12-14 minutos.

Remova as costeletas de porco da grelha e deixe descansar por 5 minutos sob papel alumínio solto. Durante o repouso, a temperatura interna subirá para um seguro 65-70°C garantindo que o porco esteja cozido com segurança enquanto permanece suculento.

Sirva o Schwenkbraten coberto com as cebolas grelhadas, enfeite com salsa fresca e acompanhado com gomos de limão para espremer.