将烤箱预热至220°C（425°F），用烤纸铺好大烤盘。

在中碗中混合酱油、菠萝汁、蜂蜜、米醋、剁碎的大蒜、磨碎的生姜、芝麻油和黑胡椒，制作夏威夷酱汁。

将鸡腿放入大碗中，倒入一半的酱汁，轻轻拌匀。保留剩余的酱汁。

将鸡腿排成单层放在烤盘的一侧。在另一侧放入菠萝块和红甜椒条，淋上1汤匙橄榄油。

在预热的烤箱中烤20分钟，然后用保留的酱汁刷鸡腿。

将荷兰豆与剩余的1汤匙橄榄油混合，加入烤盘中的蔬菜周围。

继续烤12-15分钟，直到鸡腿内部温度达到75°C（165°F），菠萝呈焦糖色且边缘金黄。

从烤箱中取出并静置3分钟。在上桌前用葱段和芝麻装饰。