En un tazón, bate junto mostaza Dijon, mostaza de grano entero, 4 cucharadas de miel, aceite de oliva, ajo picado, pimentón ahumado, sal y pimienta para crear la marinada.

Coloca las chuletas de cerdo en un recipiente poco profundo y cúbrelas completamente con la marinada de mostaza y miel. Tapa y refrigera durante al menos 20 minutos o hasta 4 horas.

Prepara la salsa de durazno combinando duraznos picados, cebolla roja, jalapeño, jugo de lima, cilantro y 1 cucharadita de miel en un tazón. Sazona con sal, mezcla suavemente y deja reposar.

Precalienta tu parrilla a fuego medio-alto, aproximadamente 200°C. Limpia y engrasa la rejilla para evitar que se pegue.

Retira las chuletas de cerdo de la marinada y deja que el exceso escurra. Coloca en la parrilla precalentada y cocina durante 6-7 minutos por cada lado, hasta que la temperatura interna alcance 63°C cuando se mide con un termómetro de carne en la parte más gruesa.

Durante los últimos 2 minutos de cocción, pinta las chuletas de cerdo con la marinada restante para un glaseado y caramelización adicionales.

Retira las chuletas de cerdo de la parrilla y deja reposar durante 5 minutos para permitir que los jugos se redistribuyan.

Sirve las chuletas de cerdo a la parrilla con mostaza y miel cubiertas generosamente con salsa fresca de durazno y garnir con cilantro adicional si lo deseas.