Preparare il chimichurri combinando prezzemolo, coriandolo, aglio, olio d'oliva, aceto di vino rosso, origano, peperoncino e un pizzico di sale in una ciotola. Mescolare bene e mettere da parte affinché i sapori si sviluppino.

Cuocere la quinoa in acqua o brodo di manzo secondo le istruzioni sulla confezione fino a renderla soffice, circa 15 minuti. Mettere da parte e mantenere al caldo.

Togliere lo skirt steak dal frigorifero 20 minuti prima della cottura. Asciugare e condire generosamente con sale e pepe su entrambi i lati.

Scaldare una piastra per grill o barbecue a fuoco alto. Spennellare la bistecca con olio d'oliva e grigliare per 4-5 minuti per lato fino a quando la temperatura interna raggiunge 63°C per cottura media-al sangue o 71°C per cottura media.

Trasferire la bistecca su un tagliere e lasciar riposare per 5 minuti prima di affettare sottilmente contropelo.

Mentre la bistecca riposa, grigliare gli asparagi per 2-3 minuti fino a renderli teneramente croccanti con leggere tracce di carbonizzazione.

Dividere la quinoa tra quattro ciotole. Disporre la bistecca affettata, gli asparagi grigliati, i ravanelli, i pomodorini e le fette di avocado in cima.

Condire generosamente con salsa chimichurri e servire immediatamente con chimichurri extra a parte.