Portare a ebollizione una grande pentola di acqua generosamente salata a fuoco vivo.

Aggiungere la pasta penne e cuocere secondo le indicazioni del pacchetto fino a quando non è al dente, circa 10-12 minuti.

Negli ultimi 2 minuti di cottura della pasta, aggiungere i pezzi di asparagi e i piselli surgelati all'acqua bollente insieme alla pasta.

Riservare 60ml dell'acqua di cottura della pasta, quindi scolare la pasta e le verdure e mettere da parte.

Mentre la pasta cuoce, scaldare l'olio d'oliva in una grande padella o tegame a fuoco medio.

Aggiungere lo scalogno e rosolare per 2 minuti finché non risulta morbido e traslucido.

Aggiungere l'aglio tritato e cuocere per 30 secondi finché non profuma, mescolando costantemente per evitare che bruci.

Aggiungere le zucchine tagliate a dadini e il peperone giallo alla padella e rosolare per 4-5 minuti fino a quando risulta solo tenero ma ancora croccante.

Aggiungere i pomodori ciliegia dimezzati e cuocere per 2 minuti finché non risultano leggermente ammorbiditi.

Aggiungere la pasta scolata, gli asparagi e i piselli alla padella e mescolare per combinare con le verdure.

Versare l'acqua di cottura della pasta riservata e mescolare tutto insieme a fuoco basso per 1-2 minuti.

Togliere dal fuoco e aggiungere la scorza di limone, il succo di limone e tre quarti del parmigiano reggiano grattugiato.

Incorporare il basilico fresco, il prezzemolo, l'erba cipollina, la menta e il timo, riservando alcune erbe per la guarnizione.

Condire con sale e pepe nero macinato fresco a piacere.

Dividere tra quattro ciotole di portata riscaldate e guarnire con il parmigiano rimanente e le erbe fresche prima di servire immediatamente.