Preriscaldare il forno a 180°C (160°C ventilato) e imburrare uno stampo rotondo da 23cm, rivestendo il fondo con carta da forno.

Sbollentare le punte di asparagi in acqua salata bollente per 90 secondi, poi immergerle in acqua ghiacciata e asciugarle completamente.

In una ciotola grande, sbattere le uova con lo zucchero semolato fino a ottenere un composto chiaro e spumoso, per circa 3 minuti.

Versare lentamente l'olio d'oliva a filo continuando a sbattere, poi aggiungere il latte, l'estratto di vaniglia, la scorza di limone e 2 cucchiai di succo di limone.

Setacciare la farina, il lievito e il sale negli ingredienti liquidi, incorporando delicatamente fino a ottenere un composto omogeneo senza grumi.

Versare l'impasto nello stampo preparato e disporre le punte di asparagi sopra, premendole leggermente nella superficie.

Cuocere per 35-40 minuti fino a doratura e fino a quando uno stecchino inserito al centro esce pulito.

Mentre la torta si raffredda per 10 minuti, mescolare insieme il miele, l'acqua calda e il succo di limone rimasto per preparare la glassa.

Capovolgere la torta su un piatto da portata, irrorare con la glassa al miele e spolverare leggermente con zucchero a velo prima di servire.