Dzień przed gotowaniem osusz nogi kaczki i obficie posmaruj grubą solą, pieprzem, 2 posiekanymi ząbkami czosnku, 2 gałązkami tymianku i 2 listkami laurowymi. Przykryj i chłodź przez 24 godziny.

Nagrzej piekarnik do 135°C. Dokładnie opłucz nogi kaczki i całkowicie osusz papierem kuchennym.

Umieść nogi kaczki w głębokim naczyniu żaroodpornym. Rozpuść tłuszcz kaczki i wlej na nogi aż do całkowitego przykrycia. Dodaj pozostały tymianek, listki laurowe i czosnek.

Dokładnie przykryj folią aluminiową i gotuj przez 2,5 do 3 godzin, aż mięso będzie bardzo miękkie i łatwo odchodzić od kości, osiągając temperaturę wewnętrzną co najmniej 74°C.

Podczas gotowania kaczki przygotuj sos gastriczny. Połącz cukier i ocet w garnku na średnim ogniu. Mieszaj aż cukier się rozpuści, następnie gotuj bez mieszania aż do bursztynu, około 8 minut.

Ostrożnie dodaj sok pomarańczowy i tartą skórkę do karmelu, cofnij się, ponieważ będzie się rozpryskiwać. Gotuj na wolnym ogniu przez 10 minut aż do konsystencji syropu. Dopraw szczyptą soli i odłóż na bok.

Wymieszaj młode rzepki z oliwą z oliwek, solą i pieprzem. Piecz w 200°C przez 25-30 minut aż będą złote i miękkie.

Wyjmij kację z tłuszczu i umieść skórką do góry na blasze do pieczenia. Zwiększ temperaturę piekarnika do 220°C i piecz przez 10-15 minut aż skórka będzie głębokim złotem i chrupka.

Wymieszaj pieczone rzepki ze świeżym estragonem. Podawaj nogi kaczki na rzepkach, obficie polane ciepłym sosem gastrycznym z pomarańczy.