Rebus air dalam panci dan masak udang selama 2-3 menit hingga berwarna merah muda dan mencapai suhu internal 75°C. Tiriskan dan masukkan ke dalam air es untuk mendinginkan, lalu iris setiap udang menjadi dua bagian memanjang.

Masak mi beras vermiseli sesuai petunjuk kemasan, tiriskan, bilas dengan air dingin, dan sisihkan.

Persiapkan semua sayuran dengan memotong wortel dan timun julienne, mencincang kubis merah, mengiris paprika merah, dan memotong bawang prei memanjang.

Buat saus kacang wijen dengan mengocok selai kacang, kecap asin, minyak wijen, cuka beras, madu, dan bawang putih cincang. Tambahkan air hangat secara bertahap hingga mencapai konsistensi yang diinginkan.

Isi piring cetek besar dengan air hangat. Celupkan satu lembar pembungkus beras ke dalam air selama 10-15 detik hingga lentur tetapi tidak terlalu lembek.

Letakkan pembungkus yang sudah dilunakkan di permukaan yang bersih dan lembab. Susun bundel kecil mi vermiseli, wortel, timun, kubis, paprika, bawang prei, mint, dan ketumbar di tengah sepertiga bagian bawah pembungkus.

Lipat bagian bawah pembungkus ke atas isian, lipat kedua sisi, lalu letakkan 3-4 setengah udang dengan sisi potongan ke bawah sepanjang garis lipatan. Lanjutkan menggulung dengan kuat untuk menutup.

Ulangi dengan sisa pembungkus dan bahan isian untuk membuat 8 lumpia.

Tuang saus kacang wijen ke dalam mangkuk kecil untuk pencelup dan taburi dengan biji wijen. Sajikan lumpia segera dengan saus pencelup di sampingnya.