Retire la membrana del dorso de las costillas deslizando un cuchillo debajo y tirando con una toalla de papel para una mejor penetración del sabor.

Combine la paprika ahumada, polvo de ajo, polvo de cebolla, pimienta de cayena, comino, pimienta negra, sal y 2 cucharadas de azúcar morena en un tazón para crear el frote seco.

Seque las costillas y cubra generosamente ambos lados con el frote de especias, presionándolo en la carne. Deje reposar a temperatura ambiente durante 20 minutos.

Prepare el glaseado de piña combinando piña triturada, jugo de piña, azúcar morena restante, ketchup, vinagre de sidra de manzana, mostaza Dijon y ajo picado en una cacerola. Simmer a fuego medio durante 10-15 minutos hasta que se espese.

Precaliente su parrilla para cocinar indirectamente a 120-135°C (250-275°F), colocando carbón de un lado únicamente o apagando los quemadores de un lado para parrillas de gas.

Coloque las costillas con el lado del hueso hacia abajo en el lado más frío de la parrilla, lejos del calor directo. Cierre la tapa y cocine durante 2,5 horas, manteniendo la temperatura.

Después de 2,5 horas, comience a pintar generosamente las costillas con el glaseado de piña cada 20 minutos durante la última hora de cocción.

Continúe cocinando hasta que la temperatura interna alcance al menos 88°C (190°F) para carne tierna y deshilachada, y el glaseado esté pegajoso y caramelizado.