Secar completamente los muslos de pollo con papel de cocina y sazonar generosamente con sal por ambos lados. Dejar reposar a temperatura ambiente durante 15 minutos.

En un tazón grande, combinar vinagre de coco, salsa de soja, agua, ajo machacado, azúcar moreno, granos de pimienta y hojas de laurel para crear el marinado de adobo.

Calentar aceite vegetal en una sartén grande con fondo pesado u olla holandesa a fuego medio-alto. Colocar los muslos de pollo con la piel hacia abajo y cocinar sin mover durante 8-10 minutos hasta que la piel esté dorada y crujiente.

Voltear los muslos de pollo y sellar el otro lado durante 3 minutos. Retirar el pollo y reservar en un plato.

Verter el exceso de grasa, dejando aproximadamente 1 cucharada en la sartén. Agregar la mezcla de marinado de adobo y llevar a ebullición, raspando los bits dorados del fondo.

Devolver el pollo a la sartén con la piel hacia arriba, asegurando que la piel permanezca por encima del líquido. Reducir el fuego a medio-bajo, tapar y simmer durante 25-30 minutos hasta que el pollo alcance una temperatura interna de 75°C (165°F) cuando se mida con un termómetro de carne.

Retirar el pollo y colocar en una rejilla de alambre sobre una bandeja para hornear. Aumentar el fuego a alto y reducir el líquido de cocción a la mitad, aproximadamente 8-10 minutos, hasta que se convierta en un glaseado brillante.

Para una piel extra crujiente, colocar el pollo bajo una parrilla caliente durante 2-3 minutos mientras se reduce el glaseado, observando cuidadosamente para evitar que se queme.

Cubrir generosamente los muslos de pollo crujiente con el glaseado reducido. Adornar con cebollas de primavera cortadas en rodajas y semillas de sésamo tostado antes de servir.