Retirez la membrane au dos des côtes en glissant un couteau dessous et en la tirant avec un essuie-tout pour une meilleure pénétration des saveurs.

Combinez le paprika fumé, la poudre d'ail, la poudre d'oignon, le poivre de Cayenne, le cumin, le poivre noir, le sel et 2 cuillères à soupe de sucre roux dans un bol pour créer le frottage sec.

Séchez les côtes et enrobez généreusement les deux côtés avec le frottage d'épices, en l'appuyant dans la viande. Laissez reposer à température ambiante pendant 20 minutes.

Préparez le glaçage à l'ananas en combinant l'ananas écrasé, le jus d'ananas, le sucre roux restant, le ketchup, le vinaigre de cidre, la moutarde de Dijon et l'ail haché dans une casserole. Faites mijoter à feu moyen pendant 10-15 minutes jusqu'à épaississement.

Préchauffez votre gril pour une cuisson indirecte à 120-135°C (250-275°F), en plaçant les braises d'un côté uniquement ou en éteignant les brûleurs d'un côté pour les grils à gaz.

Placez les côtes côté os vers le bas sur le côté plus frais du gril, loin de la chaleur directe. Fermez le couvercle et faites cuire pendant 2,5 heures en maintenant la température.

Après 2,5 heures, commencez à badigeonner généreusement les côtes avec le glaçage à l'ananas toutes les 20 minutes pendant la dernière heure de cuisson.

Continuez la cuisson jusqu'à ce que la température interne atteigne au moins 88°C (190°F) pour une viande tendre et effilochée, et que le glaçage soit collant et caramélisé.