Séchez complètement les cuisses de poulet avec du papier absorbant et assaisonnez généreusement avec du sel sur les deux côtés. Réservez à température ambiante pendant 15 minutes.

Dans un grand bol, mélangez le vinaigre de coco, la sauce soja, l'eau, l'ail écrasé, le sucre roux, les grains de poivre et les feuilles de laurier pour créer la marinade adobo.

Chauffez l'huile végétale dans une grande casserole à fond lourd ou un faitout à feu moyen-vif. Placez les cuisses de poulet côté peau vers le bas et faites cuire sans remuer pendant 8-10 minutes jusqu'à ce que la peau soit dorée et croustillante.

Retournez les cuisses de poulet et saisissez l'autre côté pendant 3 minutes. Retirez le poulet et mettez-le de côté dans une assiette.

Versez l'excès de graisse, en laissant environ 1 cuillère à soupe dans la casserole. Ajoutez le mélange de marinade adobo et portez à ébullition, en raclant les bits caramélisés du fond.

Remettez le poulet dans la casserole côté peau vers le haut, en vous assurant que la peau reste au-dessus du liquide. Réduisez le feu à moyen-doux, couvrez et laissez mijoter pendant 25-30 minutes jusqu'à ce que le poulet atteigne une température interne de 75°C (165°F) mesurée avec un thermomètre à viande.

Retirez le poulet et placez-le sur une grille posée sur une plaque de cuisson. Augmentez le feu à élevé et réduisez le liquide de braisage de moitié, environ 8-10 minutes, jusqu'à ce qu'il devienne un glaçage brillant.

Pour une peau extra croustillante, placez le poulet sous un gril chaud pendant 2-3 minutes pendant que le glaçage se réduit, en surveillant attentivement pour éviter de brûler.

Badigeonnez généreusement le glaçage réduit sur les cuisses de poulet croustillantes. Garnissez avec les oignons verts tranchés et les graines de sésame grillées avant de servir.