Seque bem as coxas de frango com papel toalha e tempere generosamente com sal em ambos os lados. Deixe descansar em temperatura ambiente por 15 minutos.

Em uma tigela grande, combine vinagre de coco, molho de soja, água, alho esmagado, açúcar mascavo, grãos de pimenta e folhas de louro para criar a marinada adobo.

Aqueça óleo vegetal em uma panela pesada grande ou holanda em fogo médio-alto. Coloque as coxas de frango com a pele para baixo e cozinhe sem mexer por 8-10 minutos até que a pele fique dourada e crocante.

Vire as coxas de frango e sele o outro lado por 3 minutos. Remova o frango e coloque em um prato.

Retire o excesso de gordura, deixando cerca de 1 colher de sopa na panela. Adicione a mistura de marinada adobo e leve ao fogo, raspando os bits dourados do fundo.

Retorne o frango à panela com a pele para cima, garantindo que a pele fique acima do líquido. Reduza o fogo para médio-baixo, cubra e cozinhe em fogo baixo por 25-30 minutos até que o frango atinja uma temperatura interna de 75°C (165°F) quando medido com um termômetro de carne.

Remova o frango e coloque em uma grade sobre uma assadeira. Aumente o fogo para alto e reduza o líquido de cocção pela metade, cerca de 8-10 minutos, até que se torne um glacê brilhante.

Para uma pele ainda mais crocante, coloque o frango sob um grill quente por 2-3 minutos enquanto o glacê reduz, observando atentamente para evitar queimar.

Pincele generosamente o glacê reduzido sobre as coxas de frango crocantes. Decore com cebolinhas fatiadas e sementes de gergelim torradas antes de servir.