Blanquea los espárragos en agua salada hirviendo durante 2 minutos hasta que estén de color verde brillante pero aún crujientes, luego transfiérelos inmediatamente a agua con hielo para detener la cocción. Sécalos bien.

En un tazón pequeño, bate junto la salsa de soja, mirin, miel, ajo y jengibre para hacer el glaseado. Deja reposar.

Toma 2 espárragos y envuelve una lámina de carne de res alrededor de ellos en un patrón espiral, comenzando desde el centro. Repite con los espárragos y carne de res restantes para crear 12 paquetes.

Sazona ligeramente los paquetes envueltos con pimienta negra.

Calienta el aceite vegetal en una sartén grande o plancha a fuego medio-alto hasta que brille.

Coloca los paquetes de espárragos envueltos en carne de res con la costura hacia abajo en la sartén. Cocina 2-3 minutos por cada lado, girando para dorar todos los lados uniformemente, hasta que la carne alcance una temperatura interna de 63°C para término medio o 71°C para bien cocida.

Vierte la mezcla de glaseado sobre los paquetes y continúa cocinando durante 1-2 minutos, girando para cubrirlos uniformemente, hasta que el glaseado se espese y se vuelva pegajoso.

Transfiere a una bandeja de servir y espolvorea con semillas de sésamo tostadas y cebollas verdes en láminas. Sirve inmediatamente.