Blanchir les asperges dans de l'eau bouillante salée pendant 2 minutes jusqu'à ce qu'elles deviennent vert vif mais restent croustillantes, puis transférer immédiatement dans de l'eau glacée pour arrêter la cuisson. Sécher soigneusement.

Dans un petit bol, fouetter ensemble la sauce soja, le mirin, le miel, l'ail et le gingembre pour faire la sauce. Réserver.

Prendre 2 pointes d'asperges et enrouler une tranche de bœuf autour d'elles en spirale, en commençant par le milieu. Répéter avec les asperges et le bœuf restants pour créer 12 paquets.

Assaisonner légèrement les paquets enrobés avec le poivre noir.

Chauffer l'huile végétale dans une grande poêle ou poêle-gril à feu moyen-élevé jusqu'à ce qu'elle soit scintillante.

Placer les paquets d'asperges enrobées de bœuf avec la couture vers le bas dans la poêle. Cuire 2-3 minutes par côté, en tournant pour dorer tous les côtés uniformément, jusqu'à ce que le bœuf atteigne une température interne de 63°C pour saignant ou 71°C pour bien cuit.

Verser le mélange de sauce soja sur les paquets et continuer à cuire pendant 1-2 minutes, en tournant pour enrober uniformément, jusqu'à ce que la sauce épaississe et devienne collante.

Transférer sur un plat de service et saupoudrer de graines de sésame grillées et d'oignons verts tranchés. Servir immédiatement.