Portez une grande casserole d'eau salée à ébullition à feu vif.

Pendant que l'eau chauffe, préparez le pesto en ajoutant les feuilles de basilic, les pignons de pin, le fromage Parmesan et l'ail dans un robot culinaire. Mixez jusqu'à ce que le tout soit grossièrement haché.

En laissant le robot tourner, versez lentement l'huile d'olive jusqu'à ce que le pesto soit lisse et bien mélangé. Assaisonnez avec du sel et du poivre au goût.

Ajoutez les pâtes penne à l'eau bouillante et cuisez selon les instructions de l'emballage jusqu'à ce qu'elles soient al dente, environ 10-12 minutes.

Pendant les 3 dernières minutes de cuisson, ajoutez les morceaux d'asperges à l'eau de cuisson des pâtes.

Ajoutez les petits pois surgelés pendant la dernière minute de cuisson.

Réservez 120ml d'eau de cuisson des pâtes, puis égouttez les pâtes et les légumes.

Remettez les pâtes et les légumes dans la casserole à feu doux. Ajoutez le pesto et mélangez bien, en ajoutant l'eau réservée progressivement pour obtenir la consistance désirée.

Incorporez le zeste de citron et la moitié du jus de citron. Goûtez et ajustez l'assaisonnement si nécessaire.

Répartissez dans quatre bols préchauffés et garnissez avec les tomates cerises coupées en deux, du Parmesan râpé supplémentaire et des feuilles de basilic frais. Servez immédiatement.