Portare a ebollizione una pentola grande di acqua salata e cuocere la penne secondo le istruzioni della confezione fino al dente. Riservare 120ml di acqua di cottura prima di scolarla.

Mentre la pasta cuoce, preparare il pesto frullando basilico, pinoli, Parmigiano, 1 spicchio d'aglio e 80ml di olio di oliva in un robot da cucina fino a ottenere un composto liscio. Condire con sale e pepe.

Preparare il microcondiemnto di erbe combinando l'erba cipollina, il timo, il prezzemolo, la scorza di limone e i fiocchi di sale marino in una piccola ciotola. Mettere da parte.

Scaldare i restanti 20ml di olio di oliva in una grande padella a fuoco medio-alto. Aggiungere gli asparagi e le zucchine, rosolarli per 4-5 minuti fino a renderli teneri ma ancora croccanti.

Aggiungere l'aglio rimasto e i pomodorini alla padella, cuocendo per 2 minuti fino a quando i pomodori iniziano ad ammorbidirsi.

Aggiungere i piselli surgelati e cuocere per 1 minuto fino a quando sono riscaldati.

Mescolare la pasta scolata con le verdure e il pesto, aggiungendo l'acqua di cottura riservata poco alla volta per ottenere un rivestimento setoso.

Togliere dal fuoco, aggiungere il succo di limone e mescolare delicatamente per combinare.