Portare a ebollizione una grande pentola di acqua salata a fuoco alto.

Mentre l'acqua si riscalda, preparare il pesto aggiungendo le foglie di basilico, i pinoli, il formaggio Parmigiano e l'aglio a un robot da cucina. Frullare fino a quando sono grossolanamente tritati.

Con il robot in funzione, aggiungere lentamente l'olio d'oliva fino a quando il pesto è liscio e ben amalgamato. Condire con sale e pepe a piacere.

Aggiungere la penne all'acqua bollente e cuocere secondo le istruzioni sulla confezione fino a al dente, circa 10-12 minuti.

Durante gli ultimi 3 minuti di cottura, aggiungere i pezzi di asparagi all'acqua di cottura della pasta.

Aggiungere i piselli surgelati durante l'ultimo minuto di cottura.

Riservare 120ml di acqua di cottura della pasta, quindi scolare la pasta e le verdure.

Rimettere la pasta e le verdure nella pentola a fuoco basso. Aggiungere il pesto e mescolare per ricoprire uniformemente, aggiungendo l'acqua di cottura riservata poco alla volta per ottenere la consistenza desiderata.

Aggiungere la scorza di limone e metà del succo di limone. Assaggiare e regolare il condimento se necessario.

Dividere tra quattro ciotole riscaldate e condire con pomodori ciliegia dimezzati, Parmigiano grattugiato extra e foglie di basilico fresco. Servire immediatamente.