Escalde o aspargo em água com sal fervente por 2 minutos até ficar verde brilhante mas ainda crocante, depois transfira imediatamente para água gelada para interromper o cozimento. Seque bem.

Em uma pequena tigela, misture o molho de soja, mirin, mel, alho e gengibre para fazer a cobertura. Reserve.

Pegue 2 espargos e envolva uma fatia de carne ao redor deles em padrão espiral, começando do meio. Repita com os espargos e carne restantes para criar 12 embrulhos.

Tempere levemente os embrulhos com pimenta preta.

Aqueça o óleo vegetal em uma grande frigideira ou panela de grelha em fogo médio-alto até brilhar.

Coloque os embrulhos de aspargo com carne na frigideira com o lado da costura para baixo. Cozinhe por 2-3 minutos de cada lado, virando para dourar todos os lados uniformemente, até a carne atingir uma temperatura interna de 63°C para meio ou 71°C para bem-passado.

Despeje a mistura de molho de soja sobre os embrulhos e continue cozinhando por 1-2 minutos, virando para cobrir uniformemente, até o molho engrossar e ficar pegajoso.

Transfira para um prato de servir e polvilhe com sementes de gergelim torradas e cebolinhas fatiadas. Sirva imediatamente.