En un bol, combina 3 cucharadas de aceite de oliva, ajo picado, romero, orégano, tomillo, ralladura de limón, la mitad del jugo de limón, comino, pimentón ahumado, sal y pimienta para crear el adobo.

Coloca las chuletas de cordero en un plato poco profundo y cúbrelas completamente con el adobo. Cubre y refrigera durante al menos 20 minutos o hasta 4 horas para obtener los mejores resultados.

Prepara la salsa de yogur aliñado combinando yogur griego, menta, eneldo, pepino, el jugo de limón restante, el aceite de oliva restante, miel y una pizca de sal en un bol. Refrigera hasta estar listo para servir.

Precalienta tu barbacoa o parrilla a fuego alto, aproximadamente 230°C. Limpia y engrasa las rejillas para evitar que se peguen.

Saca las chuletas de cordero del refrigerador 10 minutos antes de asar para que alcancen la temperatura ambiente.

Coloca las chuletas de cordero en la parrilla caliente y cocina 4-5 minutos por cada lado para término medio, hasta que la temperatura interna alcance 63°C para término medio-rojo o 71°C para término medio. Ajusta el tiempo según el grosor.

Retira las chuletas de cordero de la parrilla y déjalas reposar en una tabla de cortar durante 5 minutos, cubiertas holgadamente con papel de aluminio para permitir que los jugos se redistribuyan.

Sirve las chuletas de cordero asadas con una generosa cucharada de salsa de yogur aliñado al lado, decoradas con hojas de menta fresca y gajos de limón.