Sortir les côtelettes d'agneau du réfrigérateur 30 minutes avant la cuisson pour les amener à température ambiante. Assaisonner généreusement avec du sel et du poivre sur les deux côtés.

Chauffer l'huile d'olive dans une grande poêle en fonte ou à fond épais sur feu moyen-vif jusqu'à ce qu'elle scintille.

Saisir les côtelettes d'agneau pendant 3-4 minutes de chaque côté jusqu'à ce qu'elles soient bien dorées. Cuire jusqu'à ce que la température interne atteigne 63°C pour saignant ou 71°C pour à point. Transférer sur une assiette et laisser reposer sous du papier aluminium.

Réduire le feu à moyen. Ajouter l'ail haché dans la même poêle et faire sauté pendant 30 secondes jusqu'à ce que parfumé.

Verser le vinaigre balsamique et le miel, en remuant pour déglacer la poêle et racler les bits caramélisés. Laisser mijoter pendant 3-4 minutes jusqu'à réduction de moitié et texture sirupeuse. Incorporer le romarin et retirer du feu.

Pendant ce temps, porter le bouillon de poulet à ébullition dans une casserole moyenne. Ajouter les petits pois surgelés et cuire pendant 4-5 minutes jusqu'à ce qu'ils soient tendres.

Égoutter les petits pois, en réservant 60ml du liquide de cuisson. Ajouter le beurre et le fromage à la crème aux petits pois et écraser avec un presse-purée ou mixer brièvement, en ajoutant le liquide réservé selon la consistance désirée.

Incorporer la menthe hachée dans la purée de petits pois et assaisonner avec du sel et du poivre au goût.

Répartir la purée de petits pois entre quatre assiettes, garnir avec deux côtelettes d'agneau chacune, et arroser généreusement de glaçage balsamique. Garnir de feuilles de menthe fraîche et servir immédiatement.