Combinare 3 cucchiai di menta, 4 spicchi d'aglio tritato, 2 cucchiai di olio d'oliva, succo di limone, rosmarino, origano, sale e pepe in una ciotola per creare la marinata.

Posizionare le costolette d'agnello in un piatto poco profondo e ricoprire completamente con la marinata. Coprire e refrigerare per almeno 20 minuti o fino a 2 ore.

Preparare la gremolata mescolando la menta rimanente, l'aglio rimanente, la scorza di limone, il prezzemolo e i capperi in una piccola ciotola. Mettere da parte.

Togliere le costolette d'agnello dal frigorifero 10 minuti prima della cottura per portarle a temperatura ambiente.

Scaldare l'olio d'oliva rimanente in una grande padella in ghisa o con il fondo pesante a fuoco medio-alto fino a quando non inizia a brillare.

Rosolare le costolette d'agnello per 3-4 minuti per lato per una cottura media, assicurandosi che la temperatura interna raggiunga almeno 63°C (145°F) quando misurata con un termometro per carne.

Trasferire le costolette d'agnello in un piatto caldo, coprire leggermente con carta stagnola e lasciare riposare per 5 minuti per permettere ai succhi di ridistribuirsi.

Servire le costolette d'agnello ricoperte di gremolata fresca di menta e aglio e accompagnare con verdure primaverili di stagione.