Togliere le costolette d'agnello dal frigorifero 30 minuti prima della cottura per portarle a temperatura ambiente. Condire generosamente con sale e pepe su entrambi i lati.

Riscaldare l'olio d'oliva in una grande padella in ghisa o con fondo pesante a fuoco medio-alto fino a quando non inizia a brillare.

Rosolare le costolette d'agnello per 3-4 minuti per lato fino a dorare bene. Cuocere fino a quando la temperatura interna raggiunge 63°C per cottura media-al-sangue o 71°C per cottura media. Trasferire su un piatto e lasciare riposare coperto con carta stagnola.

Ridurre il fuoco a medio. Aggiungere l'aglio tritato nella stessa padella e rosolare per 30 secondi fino a quando profumato.

Versare l'aceto balsamico e il miele, mescolando per sfumare la padella e raschiare tutti i pezzetti dorati. Cuocere a fuoco lento per 3-4 minuti fino a ridurre di metà e ottenere una consistenza sciroposa. Aggiungere il rosmarino e togliere dal fuoco.

Nel frattempo, portare il brodo di pollo a ebollizione in una pentola media. Aggiungere i piselli surgelati e cuocere per 4-5 minuti fino a quando sono teneri.

Scolare i piselli, conservando 60ml del liquido di cottura. Aggiungere il burro e il formaggio cremoso ai piselli e schiacciare con uno schiacciapatate o frullare brevemente, aggiungendo il liquido conservato secondo la consistenza desiderata.

Incorporare delicatamente la menta tritata nella purea di piselli e condire con sale e pepe a piacere.

Dividere la purea di piselli tra quattro piatti, coprire con due costolette d'agnello ciascuno e versare generosamente la glassa al balsamico. Guarnire con foglie di menta fresca e servire immediatamente.