Wyjmij kotlety jagnięce z lodówki 30 minut przed gotowaniem, aby osiągnęły temperaturę pokojową. Obficie posyp solą i pieprzem z obu stron.

Rozgrzej oliwę z oliwek w dużej patelni żeliwnej lub o grubym dnie na średnio-wysokiej temperaturze, aż będzie się błyszczać.

Zsmaż kotlety jagnięce przez 3-4 minuty z każdej strony, aż będą dobrze zrumienione. Gotuj, aż temperatura wewnętrzna osiągnie 63°C dla medium-rare lub 71°C dla medium. Przenieś na talerz i odstaw do odpoczynku przykryty folią aluminiową.

Zmniejsz temperaturę do średniej. Dodaj posiekany czosnek do tej samej patelni i smaż przez 30 sekund, aż będzie aromatyczny.

Wlej ocet balsamiczny i miód, mieszając, aby deglaziować patelnię i odkryć przypalane bitki. Dusić przez 3-4 minuty, aż zredukuje się o połowę i nabierze konsystencji syropu. Dodaj rozmarynu i usuń z ognia.

W międzyczasie doprowadź bulion drobiowy do wrzenia w średniej wielkości garnuszku. Dodaj mrożony groch i gotuj przez 4-5 minut, aż będzie miękki.

Odsącz groch, zarezerwując 60ml płynu gotowania. Dodaj masło i serka mascarpone do grochu i zgniataj mieszadłem do kartofli lub mieszaj krótko, dodając zarezerwowany płyn w miarę potrzeb, aby uzyskać pożądaną konsystencję.

Wymieszaj posiekaną miętę z puree z grochu i dopraw solą i pieprzem do smaku.

Podziel puree z grochu między cztery talerze, na wierzchu ułóż po dwie kotlety jagnięce każdy i obficie skrop glazurą balsamiczną. Ozdobić świeżymi liśćmi mięty i podawać natychmiast.